https://www.yubico.com/genuine/ - проверить токен

Установить (из системного репозитория или ppa):

apt install yubikey-manager

Команды:

ykman list                   #Подключённые токены с серийным номером
ykman info                   #Общая информация
ykman fido info              #Информация о пин
ykman fido access change-pin #Изменить пин
ykman fido credentials list  #Где уже зарегистрировано устройство

https://www.yubico.com/support/download/yubikey-manager/ - Downloads